Quantidade mínima de satélites para missão de voo com Drone (mapeamento aéreo)

Quem já precisou fazer o levantamento de uma área com o aplicativo DroneDeploy ou mesmo o 3Dsurvey Pilot e no momento do checklist de decolagem deu erro por falta de satélites?   Ou pior, o drone decolou e em seguida parou no ar, ou seguiu uma rota inesperada, ou ainda, como já aconteceu comigo também, …