Nesse post será apresentado de forma breve os resultados alcançados em um comparativo realizado entre dados altimétricos obtidos com um receptor GNSS L1/L2 e com o drone Mavic 2 Pro. Esse comparativo foi realizado em parceria com a Topoville.
Foram feitos dois experimentos. O experimento 01 ocorreu no município de Joinville, foi utilizado o KIT PPK L1 da Guandalini acoplado ao drone, e apenas 1 ponto de controle. A área de interesse já possui terraplanagem e quase não tem vegetação. Área aproximada de 0,6 hectares.
E no experimento 02 foram utilizados 10 pontos de controle, não foi utilizado o KIT PPK, ocorreu no município de Blumenau, em uma área com terraplanagem, quase sem vegetação, com área aproximada de 2,5 hectares.
Foi gerado o Modelo Digital do Terreno (MDT) para cada área a partir dos dados obtidos com o drone, e a partir disso foram extraídos os valores de altimetria de cada ponto coletado com o receptor GNSS no ArcGIS, e analisadas as diferenças entre esses valores.
Experimento 01
O experimento 01 realizado com o KIT PPK e apenas 1 ponto de controle não apresentou resultados tão bons assim, apesar de o posicionamento x,y do ortomosaico ficar bom.
Foram analisados 209 pontos com valores de altimetria. Conforme o gráfico abaixo, nota-se que o padrão de distribuição dos valores de altimetria foi similar entre os diferentes métodos. Contudo, o Erro Quadrático Médio (EQM) encontrado foi de 0,65 m. e 61,6% dos erros foram maiores que 50 cm.
Experimento 02
Os resultados obtidos nesse experimento com os pontos de controle foram muito superiores aos encontrados no teste com o KIT PPK.
Foram analisados 981 pontos com valores de altimetria, conforme figura abaixo. O EQM foi de apenas 0,04 m. E 85,2% dos erros ficaram abaixo dos 20 cm. Os maiores erros ocorreram em áreas abaixo de árvores ou local que tinha algum objeto acima do solo, como uma rocha.
Mais experimentos ainda serão feitos. Como utilizar mais pontos de controle no mapeamento com o KIT PPK L1.
Lembrando que neste caso as altitudes mensuradas com o receptor gnss L1/L2 foi utilizado como o “dado correto” no cálculo do erro, a informação base para o comparativo.
E essa diferença entre os dois métodos pode estar associada justamente a isso, no comparativo com o PPK acoplado ao drone foram comparados dois receptores diferentes, enquanto no experimento 02 foram comparadas as altitudes coletadas com o mesmo receptor. Neste caso, as altitudes captadas com o receptor e as estimadas com o processamento do drone a partir dos 10 pontos de apoio.
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