Nesse post será apresentado um pouco do planejamento de uma missão de voo para filmagem de um trecho de 30 km do percurso de um gasoduto/oleoduto no nordeste de Santa Catarina, nos municípios de Itapoá e Garuva.
Como a extensão da área objeto de estudo é muito longa, e trata-se de um trecho aproximadamente linear, conforme figura abaixo, optou-se por utilizar o modo de voo automatizado denominado de WAYPOINT.
(Clique sobre as imagens para visualizar melhor)
Contudo, no APP da DJI, o DJI GO 4, é possível planejar voos pelo WAYPOINT em um raio de 500 m de distância do HOME POINT.
Dessa forma, optei pela compra do APP LITCHI. Fiz a compra no dia 29/03/2021 pelo preço de R$ 129,90. Utilizo um IPHONE 8 e o drone é o Mavic 2 Pro. Com esse APP é possível planejar os WAYPOINTS sem um limite de distância do HOME POINT, e caso o drone perca o sinal com o controle ele continuará a missão e no final retornará para o HOME POINT, conforme configuração no APP.
É possível fazer o planejamento das missões pelo DESKTOP, a partir do site flylitchi.com.
Como a área era muito extensa, optei por gerar os trajetos de voo no Google Earth Pro, exportar como KML e inserir no LITCHI DESKTOP. Se você estiver logado no site os voos planejados ficarão automaticamente salvos no APP.
Não precisa de internet em campo para que as missões se realizem, mas é necessário abri-las antes no APP quando ainda tiver acesso a internet, importante sempre fazer uma conferência.
Como na área de estudo existe a presença de morros e colinas foi necessário levar em consideração essa variável no planejamento dos voos, para aumentar a altura de voo do drone nesses locais mais altos.
Então a dica que fica é se atentar aos seguintes parâmetros no APP:
- Altitude;
- Speed (deixei em cruising);
- Heading (direção que a câmera do drone está apontando enquanto grava).
Nesse caso, foram necessários 18 voos de cerca de 1,5 km de extensão cada. Alguns mais longos com até 2 km de extensão. Foram necessários 10 locais diferentes de decolagem do drone.
O sinal se perdeu em duas áreas próximas a morro, sendo elas: voo 15 em Garuva e voo 12 também em Garuva. É importante evitar longas extensões com morros e percurso em curva
Seria isso. Espero que as dicas sejam úteis.
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