O aplicativo Overlap Optimizer, incorporado ao aplicativo de voo DroneDeploy, pode ser uma ferramenta útil para o planejamento dos voos, quando o terreno apresenta estruturas altas ou mesmo mudanças de elevação (morros, etc.).
No guia do DroneDeploy “Making Great Maps: The Complete Guide to Professional Mapping with DroneDeploy” é dito que se houver uma mudança superior a 20% no terreno mapeado, seria interessante considerar aumentar tanto a sobreposição das imagens (Front e Side Overlap), quanto aumentar a altura do voo.
Em outras palavras, quanto mais próximo o drone estiver do objeto mapeado (solo, construções, etc.) a probabilidade de haver problemas no processo de mosaicagem das imagens será maior. Devido a menor quantidade de imagens nas linhas de costura (seam lines).
Ainda, se as mudanças de elevação forem muito grandes, talvez seja necessário planejar diferentes voos para que a distância entre o drone e o solo seja adequada.
Para facilitar no gerenciamento dessas questões, o aplicativo Overlap Optimizer é muito interessante, já que com ele é possível calcular a sobreposição necessária de imagens de acordo com a altitude do obstáculo mais alto na área de voo.
E para identificar a altitude do objeto mais alto, em caso de edificação ou árvores por exemplo, é possível levantar o drone manualmente para efetuar a medição.
Referência
CARP, ADAM. Making Great Maps: The Complete Guide to Professional Mapping with DroneDeploy. Disponível em:<https://www.dronedeploy.com/resources/ebooks/making-great-maps/>. Acesso em 01/03/2021.
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