Um polígono simples, retangular ou quadrado por exemplo, é a melhor forma de uma área de plano de voo de drone. Quanto mais uniforme o plano de voo, mais uniforme e acurado o modelo final será.
Planos de voos longos, estreitos, ou com ângulos acentuados, com formas aproximadas de triângulo, por exemplo, como na figura abaixo, estão mais propensos à ocorrência de problemas de sobreposição de imagens devido à baixa densidade de fotografias nesses locais comprometidos.
Além disso, é importante, mesmo em voos com formas mais uniformes, planejar a missão numa área maior que a de interesse, para que haja sobreposição adequada de imagens nas bordas do plano de voo. O mínimo recomendado é uma margem de 30 metros além da área de interesse.
Parte desses problemas pode ser compensada com uma maior sobreposição de imagens e com uma maior altura de voo, no entanto, a melhor prática é utilizar planos de voos com formas mais simples e com uma boa cobertura além dos limites da área de estudo.
Referência
CARP, ADAM. Making Great Maps: The Complete Guide to Professional Mapping with DroneDeploy. Disponível em:<https://www.dronedeploy.com/resources/ebooks/making-great-maps/>. Acesso em 01/03/2021.
Conheça um pouco dos serviços de drone realizados pela empresa Aerokiriri Imagens Aéreas.